自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
自动门类别例举，图片由汉马电工提供自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，松下自动门厂家，美国的超级市场的开放，自动门生产厂家，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第.一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界第.一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，多玛自动门报价，如：感应自动门（红外感应，佛山自动门，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
感应系统：
自动门之感应系统就好比是人的双眼一般，自动门借着它判断是否有人将进出此门，所以它的好坏与净脏都关系到此门的动与不动，感应器的灵敏度是可以调的.
控制系统：
在整个自动门系统中，控制系统是整个运作之中心枢纽，好比人之神经中枢，只要缺一条线即可能造成整个运作瘫痪，它主要的作用是接收传感器的信号，再传送指令给马达是需要打开还是关闭。
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