自动门之原理乃是利用门前感应器之遮避效应触发接点导通，或有连接的门禁触点的导通启动马达，再以马达之力带动皮带轮上之皮带，而使门能自动的开启与关闭，当然在开启与关闭的过程中仍有许多机械的组合及控制的搭配，一般来说整个自动门系统可分成以下六大部份：
1、控制马达部分：
一般包括带动之主马达及减速器，F5厂所配置之自动门是DC（直流）无刷式马达。
电压为：DC90V1800RDM，输出功能为60W，日照自动门，其中电压是通过一个小型变压器来把220V降至90V的。
2、皮带轮及皮带：
皮带轮经马达带动而使皮带轮上之皮带拖动自动门本体，以达到开启或关闭功能。
3、轨道部分：
轨道共分上轨道及下轨道，主要作用是在与使自动门本体行走时不致摇晃及配合传动轮使其顺利行走
就国内自动门市场现状而言，是比较混乱的。究其原因，主要还是因为自动门行业标准不够完善，尤其是在自动门控制中枢——“自动门机”方面，相关的行业规范几乎空白。虽然近几年自动门普及程度越来越高，但绝大对数用户都无法确切判断自动门机的优劣，仅仅从安装工程商的推荐来做选择，十分被动。
自动开门机看上去都是为了实现自动开门与关门，但其内部的集成技术存在
国外自动门机品牌市场价格动辄上万，多玛自动门供应商，其利润很大一部分是归于安装工程商，其中的暗箱操作不言而喻。国内自动门机品牌虽然价格相对较低，但是多数产品科技含量比较低，再加上一些厂家为了争夺客户资源，采用劣质器配件，松下自动门供应商，直接影响自动门稳定性。那么，到底该如何选择适合的自动门机呢，小编给出以下五点建议:
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