数控三维钻床PLC程序编辑和调试
济南西马特数控
1、熟悉PLC硬件配置及指令系统
不同型号PLC具有不同的硬件组成和性能指标。它们的基本I/O点数和扩展范围、程序存储容量往往差别很大。因此，在PLC程序设计之前，要对所用PLC型号，硬件配置(如内装型PLC是否要增加I/O板，通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出选择。
对PLC的性能指标主要考虑输进/输出点数和存储容量。另外，所选择PLC的处理时间、指令功能、定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数目等指标也应满足要求。
2、制作接口信号文件
需要设计和编制的接口技术文件有：输进和输出信号电路原理图、地址表、PLC数据表。这些文件是制作PLC程序不可缺少的技术资料。梯形图中所用到的所有内部和外部信号、信号地址、名称、传输方向，与功能指令有关的设定数据，与信号有关的电器元件等都反映在这些文件中。编制文件的职员除需要把握所用CNC装置和PLC控制器的技术性能外，还需要具有一定的电气设计知识。
3、绘制梯形图
梯形图逻辑控制顺序的设计，从手工绘制梯形图开始。在绘制过程中，设计员可以在仔细分析机床工作原理或动作顺序的基础上，用流程图、时序图等描述信号与机床运动时间的逻辑顺序关系，然后据此设计梯形图的控制关系顺序。在梯形图中，要用大量的输进触点符号。设计员应搞清输进信号为“1”和“0”状态的关系。若外部信号触点是常开触点，当触点动作时(即闭合)，则输进信号为“1”，若信号触点是常闭触点，当触点动作时(即打开)，则输进信号为“0”。一个设计得好的梯形图除要满足机床控制的要求外，还应具有最少的步数、最短的顺序处理时间和易于理解的逻辑关系。
4、用编程机编制PLC程序
手工绘制的梯形图，可先转换成指令表的形式，再用键盘输进程编机进行修改。 假如设计员对程编机比较熟悉，且具有一定的PLC程序设计知识，也可省往手工绘制梯形图这一步，直接在编程机上编制梯形图程序。由于程编机具有丰富的编辑功能，可以很方便地实现程序的显示、输进、输出、存储等操纵。因此，采用程编机编制程序可以大大进步工作效率。
5、PLC程序的调试与确认
编好的程序需要经过运行调试。一般来说，PLC程序要经过“仿真调试”和“联机调试”二个步骤。仿真调试是在实验室条件下，采用仿真装置或模拟实验台进行调试程序。联机调试是将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行整机机电运行调试。只有这样，才能终极确认程序的正确性。
6、PLC程序的固化
将经过反复调试并确认无误的PLC程序用编程机或编程器写进EPROM中，这称为PLC程序的固化。在PLC装置上，用存储了顺序程序的EPROM代替RAM，使机床在各种方式下作运行检查。假如满足了整机控制的各项技术要求，则PLC程序的调试即告结束。
SWZ系列数控型钢三维钻床
简要介绍：
数控三维钻床主要用于 H 型钢、槽钢和条形平板的钻孔加工，广泛用于建筑、桥梁、塔桅和网架等行业。由于机床采用六个点位控制数控轴，三个数控检测轴（腹高、翼板、孔群距检查）和三个钻轴移动控制单元（钻孔深度），以及三个均采用变频无级变速的钻孔主轴，因而它是钢结构制造业中质量保证的必不可少的高效设备。
产品的特点：
1.该数控型钢三维钻床具有三个动力头，工件一次通过后，三个面上的孔均可加工完毕。
2.三个动力头可以同时钻孔，采用伺服电机加滚珠丝杠驱动。
3.设定工件厚度及钻头长度，自动进行快进和工进转换，加工效率高。
4.CNC、PLC控制，CRT显示，变成软件基于Windows平台，编程快速方便，预览图形直观。
5.编程软件独立于主机设备，可安装于任何一台电脑中，实现异地编程，直接拷贝或通过网络传输至设备
6.每个动力头均配备国外知名品牌所生产的主轴减速电机。
7.关键的机械、液压、电气元件及部件选用国内外知名公司产品。
机床结构
本机床主要由主机、数控滑台（共3个）、钻削主轴箱（3个）、夹紧装置、电动辊送料、液压系统、润滑系统、冷却系统等部件组成。
数控三维钻床展示
型钢三维钻床正面展示
1、主机的强度是整个机床精度保证的基础。本机床床身主要由方钢管焊接而成，在受力较大的地方，还对方钢管作了强化处理，在其内部增焊了一些加强筋，这些措施都保证了床身强度。另外，焊接完成后，经过人工时效处理，数控三维钻床哪家好，其精度也更加稳定。
侧面展示
2、机床共有三个数控滑台，分别是固定侧数控滑台、移动侧数控滑台和中间数控滑台。三个滑台结构相似，都由溜板和滑台座以及伺服驱动系统组成。
三个滑台上共有六个数控轴，龙门数控三维钻床，包括三个水平方向数控轴和三个竖直方向数控轴。每个数控轴都采用精密直线滚动导轨导向，AC伺服电机+滚珠丝杠驱动，可以保证期定位精度。
侧面展示
3、机床共有三个钻削主轴箱，分别装在三个数控滑台的滑台座或溜板上，进行水方向与竖直方向的钻孔加工。各钻头既可单独、又可同时完成钻孔作业。本机采用自控行程钻削动力头，不仅能钻通孔还可以钻深孔，具有加工效率高，结构简单，维护成本低等优点。
主轴转速可以根据工件材质、钻孔直径等因素，在很大范围内通过变频器进行无级变速。
背面展示
4、工件固定采用液压加紧方式，主机共有10个液压缸，分别进行水平加紧、竖直夹紧和侧面夹紧。先进行侧面夹紧，工件送到位后，先、再进行水平方向、竖直方向压紧，然后开始进行钻削加工。
侧面展示
5、机床采用电动辊送料，送料由电机经减速机减速后通过链轮、链条、连接轴传递动力。在床身装有光电对射开关，工件送进时检测工件端部，潍坊数控三维钻床，作为工件送进的起始点，进行送料长度方向上的精准定位。
电动辊送料精度及稳定性高。多次送料，送料精度也能稳定在1mm以内。
控制柜展示
6、钻头采用气雾冷却，由压缩空气+高压水实现。气雾冷却具有冷却液用量少、成本低廉等优点。
7、控制系统由PLC、上位计算机、伺服驱动系统、变频调速系统等构成，数控三维钻床精度，上位机软件可实现CAD/CAM直接转换，做到了数控设备的无纸加工。本机床可方便地实现加工参数的调整，又能实现无人化全自动控制。同时，实现监控等功能也极大地方便了使用。
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