自动门之原理乃是利用门前感应器之遮避效应触发接点导通，松下自动门厂家，或有连接的门禁触点的导通启动马达，再以马达之力带动皮带轮上之皮带，而使门能自动的开启与关闭，当然在开启与关闭的过程中仍有许多机械的组合及控制的搭配，松下自动门维修，一般来说整个自动门系统可分成以下六大部份：
1、控制马达部分：
一般包括带动之主马达及减速器，烟台自动门，F5厂所配置之自动门是DC（直流）无刷式马达。
电压为：DC90V1800RDM，输出功能为60W，其中电压是通过一个小型变压器来把220V降至90V的。
2、皮带轮及皮带：
皮带轮经马达带动而使皮带轮上之皮带拖动自动门本体，以达到开启或关闭功能。
3、轨道部分：
轨道共分上轨道及下轨道，主要作用是在与使自动门本体行走时不致摇晃及配合传动轮使其顺利行走
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