起重机械最核心的部件是卷扬机构、回转机构、变幅机构及行走机构。这些机构大多采用定轴齿轮减速器。这种减速器存在体积大、质量大、效率低和噪声高等缺陷 山东起重叉车安装，制约了起重机械向大吨位、高性能、高效率和高可靠性方向发展。
本文从行星减速器的结构特点及在起重机上的应用角度，探讨研究零部件的轻量化技术，以推广行星减速器的应用，实现起重机械轻量化目标。
(5)?内藏式结构
如图1和图3所示，行星减速器可以安装在起重机械卷扬和变幅机构卷筒的内部 山东起重叉车，也可安装在起重机行走履带链轮或机器的最终传动内，从而减小了卷扬机构和行走机构的安装空间，改善了起重机的通过性 山东起重叉车吊装，并使其易于安装。
(6)?双行星减速器驱动
因对大型的起重机的卷扬和变幅机构的扭矩要求较大 山东起重叉车租赁，必要时可采用双行星减速机驱动，即在同一卷筒的两端各安装1台相同的行星减速器，2台减速器共同驱动卷筒进行工作，如图4所示。这种结构的特点是增大了机构的扭矩，而卷筒直径没有增大。行走机构也可由双驱动改为4个行星减速器驱动，这样可降低总成成本。
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