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随着柴油机排放法规的日益严格，后处理技术是满足欧IV及以上排放法规必须采用的技术措施。而SCR则能满足国Ⅳ及国Ⅴ排放标准，因此SCR技术成为了市场发展主流，全称叫选择性催化还原技术。
SCR是Selective(选择性)、Catalytic(催化)、Reduction(还原)的英文缩写，基本原理是通过尿素喷射系统（俗称尿素泵）将32.5%浓度的尿素水溶液雾化后喷入排气管中与发动机尾气混合，尿素水溶液经过热解和水解反应生成氨气（NH3），尿素泵小配件康明斯氮氧传感器，在催化剂的作用下氨气将柴油机尾气中有害的氮氧化合物（NOx）转化为无害的氮气(N2)和水。
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DCU控制单元：喷射系统控制单元，驱动尿素喷射单元、氮氧监测、控制尿素喷射量。可以和尿素泵独立分开的， 叫做分体式，也可以集成在尿素泵内做成集成式
尿素喷射单元：通过DCU控制单元的控制，建立压力吸取尿素箱内的尿素水溶液，将尿素水溶液输送到喷嘴处实现喷射。停止工作时，通常有停机排空的功能，把系统内剩余的尿素水溶液再送回尿素箱。尿素水溶液解冻的加热方式分为冷却水加热和电加热两种，可以根据客户要求来定制
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