SCR系统中的尿素剂量最终由发动机管理系统控制，尿素的喷入量必须要与NOx的浓度相匹配，在保证降低NOx的同时，不能超过份量。尿素的喷人量过少，则达不到应有的处理水平，尿素的喷人量过多，则会使多余的氨气排入大气，导致新的污染。所以，必须有高灵敏度的NOx浓度传感器以及相应的高精度尿素喷射装置
催化转换器安置在排气气流当中。它的外表与消声器很像，东风国四SCR氮氧传感器，只是明显大一些。在很多情况下，该催化转换器就安装在消声器中。
在温度较低（-11℃）的情况下，尿素水溶液会结冰，也使其在寒冷地区的推广使用受到限制，国四SCR，但可以通过加热措施来解决。
● 尿素溶液
在SCR系统中，最重要的就是还原剂——尿素溶液了。
有人想这个尿素溶液是不是可以用我们常见的尿素化肥兑水就可以了呢？当然是不可以的，这里的尿素溶液其实是农用尿素提纯后形成的，呈淡蓝色液态的，在卡车上需要一个单独的容器来存储，尿素溶液中不可再添加水和柴油了
车用尿素溶液也有着不同的叫法，在欧洲被成为Adbule，而在北美则被成为DEF，'Diesel Exhaust Fluid'的缩写，中文直译为“柴油机排放处理液”。
当发动机开始工作后，ECU根据柴油机的工况、催化器温度和环境状态来计量尿素溶液的喷射量。尿素溶液被喷射到排气管中，福田国四SCR尿素喷嘴，与柴油机排气进行均匀混合并进行化学反应，锡柴国四SCR尿素泵，净化排气。
排放处理控制模块
排放处理控制模块能将数据链路指令的喷射率转化成尿素供应模块的输入，准确的控制所需要的尿素喷射量。独立的排放处理控制模块也能用于控制发动机或者后处理系统中的其它工程零部件。
与其它同类SCR系统相比，东风康明斯后处理系统的尿素喷嘴尿素分布均匀性好，转化效率高；尿素泵与尿素罐一体化设计，减轻重量；采用空气辅助系统，节省了尿素加热管线及继电器；不需要尿素混合器等；从而降低系统成本和故障概率
康明斯尿素泵内部计量阀喷嘴A045U724 D246B04146
康明斯空气计量电磁阀C300305-02
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