古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，升降平台制造，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降平台到达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。
安装了汽车底盘、电瓶车底盘等能自由行走，工作高度空间也有所改变，升降平台订做，具有重量轻、自行走、电启动、自支腿、操作简单、作业面大，德州升降平台，能跨越障碍进行高空作业等360度自由旋转优点。
升降平台随着人们对垂直运送的需求而出现，与人类的文明一样久远。原始的升降平台使用基本的动力方式如人力、畜力和水力来提升重量。在工业革命之前，这些动力方式一直被升降装置所广泛使用。
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