城市雕塑是户外雕塑的一种类型，随着雕塑艺术的发展，城市景观雕塑，雕塑类型与概念也不断变化，城市雕塑发展受到不同的历史、政治、文化等因素影响与作用，结合不同的功能和概念，城市雕塑就具有了主题性和非主题性等丰富多样的表现形式。
城市雕塑的艺术语言也由传统的较为单一的写实性、具象性以及象征性逐步转向抽象、夸张和多样性探索与表现。不但题材多样化，特别是在探索新材料方面，抽象城市雕塑，将雕塑当成一种构成，保定城市雕塑，以及把雕塑当成造型的空间形态加以表现，以至探索产生出的装配、装置雕塑以及波普艺术等城市雕塑，从千姿百态的城市雕塑形态外延出来的公共艺术等新概念。
城市雕塑与近几十年世界上流行的“主题雕塑”、“公共艺术”、“景观雕塑”、“环境雕塑”等概念，有着各有侧重但又相通的含义。城市雕塑主要包括了设立在室外的，城市雕塑厂家，城市公共环境中的雕塑作品。它可分为纪念性、主题性、装饰性和娱乐性四类。
城市雕塑具有造型的特征、视觉的特征、空间特征、主题特征、公共性特征。
城市雕塑作为一种环境艺术，涉及到建筑、园林、道路、广场等各方面因素。一座好的城雕只有放在合适的环境，才能显示出它的美，起到点景，衬景的作用。
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