自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，自动门生产厂家，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，感应自动门，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是高效率的同步带川传动。
检测装置
控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
自动门之原理乃是利用门前感应器之遮避效应触发接点导通，或有连接的门禁触点的导通启动马达，再以马达之力带动皮带轮上之皮带，河源自动门，而使门能自动的开启与关闭，当然在开启与关闭的过程中仍有许多机械的组合及控制的搭配，一般来说整个自动门系统可分成以下六大部份：
1、控制马达部分：
一般包括带动之主马达及减速器，F5厂所配置之自动门是DC（直流）无刷式马达。
电压为：DC90V1800RDM，自动门厂家批发，输出功能为60W，其中电压是通过一个小型变压器来把220V降至90V的。
2、皮带轮及皮带：
皮带轮经马达带动而使皮带轮上之皮带拖动自动门本体，以达到开启或关闭功能。
3、轨道部分：
轨道共分上轨道及下轨道，主要作用是在与使自动门本体行走时不致摇晃及配合传动轮使其顺利行走
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