在本方案中，我们所设计的直流稳压电源由电源变压器、整流、滤波和稳压电路等四部分组成。电压变压器是将电网220V的交流电压变为所需的电压值送入整流电路，整流电路再将交流电压变成脉动的直流电压。由于此脉动的直流电压还含有较大的纹波，必须通过滤波电路加以滤波。
滤波电路将脉动的直流电压的纹波滤除后得到平滑的直流电压。稳压电路的作用是当电网电压波动，负载和温度变化时，能维持输出直流电压的稳定。从图3中可以看到，在这一正负电源的运行系统中，整流部分由四个二级管组成，直流电机测试电源品牌，能够有效的将交流电转化成直流电，为整个电路提供最初的直流电;滤波部分是由4个0.1uf电容组成，滤除波纹。此电路稳定输出正负5V直流电压，原理简单易懂，电路简化，焊接方便，输出准确。
直流电机驱动电路功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的直流电机驱动，只要用一 个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。
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