四节臂以上的伸缩机构分为以下两种：两缸或多级缸加一级绳/两级绳排、单缸或多缸加一级/两级绳排。
这种伸缩臂的结构的特点是上面最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，吊车厂家，其它下面伸缩臂采用多级单个缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用液压缸伸缩的。
而使用单缸或双缸加绳排实现四节或五节臂的伸缩的。
绳排系统在中国已经应用的比较成熟，自吊车厂家，也是一种历史比较悠久的技术。此技术的优点是臂长变化容易、工作臂长种类多、可以带载伸缩、实用性很强，缺点是自重重、对整机稳定性的影响较大。现在在100吨以下的起重机上应用的比较广泛，其原理，就是简单的滑轮原理。对于四节臂以上起重臂的伸缩机构又分为以下两种：多缸或多级缸加一级绳排、单缸或多缸加两级绳排。
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