自动门之原理乃是利用门前感应器之遮避效应触发接点导通，松下自动门，或有连接的门禁触点的导通启动马达，再以马达之力带动皮带轮上之皮带，而使门能自动的开启与关闭，当然在开启与关闭的过程中仍有许多机械的组合及控制的搭配，济宁自动门，一般来说整个自动门系统可分成以下六大部份：
1、控制马达部分：
一般包括带动之主马达及减速器，F5厂所配置之自动门是DC（直流）无刷式马达。
电压为：DC90V1800RDM，输出功能为60W，自动门生产厂家，其中电压是通过一个小型变压器来把220V降至90V的。
2、皮带轮及皮带：
皮带轮经马达带动而使皮带轮上之皮带拖动自动门本体，以达到开启或关闭功能。
3、轨道部分：
轨道共分上轨道及下轨道，主要作用是在与使自动门本体行走时不致摇晃及配合传动轮使其顺利行走
门一般包括固定部分即门框，和一个或一个以上的可开启部分即门扇，其动能主要是允许和禁止出入。自动门除了上述功能外，尚有以下功能：
⑴门的启闭机械化、自动化，多玛自动门，运行安全可靠。门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。由于采用了先进的控制技术和安全保护措施，使出入自动门更加安全可靠。
⑵门的密闭性能和节省能源的性能。自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。其他型式的自动门由于能快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度，也增加了其密闭性和节省能源的性能。
⑶自动门增强了建筑物装饰美化功能。由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、增强了建筑物美化功能。
⑷自动门可以满足多种特殊功能。根据不同的应用场合和不同的需要有多种特殊功能的自动门应运而生。例如，多种形式的旋转门、可折叠的自动旋转门、折叠自动门、可伸缩的庭院自动门等。
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