自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
自动门类别例举，图片由汉马电工提供自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第.一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界第.一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，松下自动门厂家，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，松下自动门哪家好，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
国际市场上的竞争日趋激烈。国际上比较有实力的自动门制造企业，汕头自动门，在资源整合上，不仅进行技术融合和产品融合，还进行全球市场的重新定位布局，推进跨国间的并购，使企业的竞争力和市场占有率不断得到巩固，竞争优势愈加明显。整体提高自身的核心竞争力。在此形式下，国内自动门企业面临着更加严峻的挑战。
产业竞争已从量的竞争转变为质的竞争。新型自动门以及相关材料、核心元器件、专用设备仪器等核心技术基础研发、制造成为竞争的焦点。今后相当长的一段时间内，我国继电器行业的核心基础产业和核心技术仍被发达国家掌控，发达国家的竞争优势将更加明显，他们千方百计剥夺我国电动门行业在产业链中的主导权。
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