自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
自动门类别例举，图片由汉马电工提供自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第.一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界第.一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，日照自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，松下自动门品牌，脚踏感应）、刷卡自动门等。
自动门之原理乃是利用门前感应器之遮避效应触发接点导通，或有连接的门禁触点的导通启动马达，再以马达之力带动皮带轮上之皮带，多玛自动门价格，而使门能自动的开启与关闭，当然在开启与关闭的过程中仍有许多机械的组合及控制的搭配，一般来说整个自动门系统可分成以下六大部份：
1、控制马达部分：
一般包括带动之主马达及减速器，F5厂所配置之自动门是DC（直流）无刷式马达。
电压为：DC90V1800RDM，输出功能为60W，其中电压是通过一个小型变压器来把220V降至90V的。
2、皮带轮及皮带：
皮带轮经马达带动而使皮带轮上之皮带拖动自动门本体，以达到开启或关闭功能。
3、轨道部分：
轨道共分上轨道及下轨道，主要作用是在与使自动门本体行走时不致摇晃及配合传动轮使其顺利行走
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