按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
根据门的结构特点，自动门主要分九大类，即自动旋转门、圆弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、伸缩式自动门、卷帘式自动门、提升式自动门及自动挡车器。
按用途分类，自动门主要分五大类，浙江自动门，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。
门开闭动作太慢
（1）、 关闭速度设定值太低。调整控制盒上关闭和开启的速度。
（2）、门开闭运行时门扇碰到人货物体而变成异常模式，请等待门扇关闭后在重新给信号，如情况不变请暂时关闭电源重新启动进行程序记忆。
（3）、行走阻力太大，检查门体是否超重，清扫轨道内部看是否有安装时留下的残留物，清扫里面障碍物。
（4）、探头给信号慢，多玛自动门供应商，调整探头灵敏度或更换探头。
门会自动开关
（1）传感器检测区内是否移动物体。所有物体从检测区移开（包括花和一些
平时静止但遇到风会轻轻拂动的物体。同时检测人有远离检测区。
（2）探头安装在盖板上时，多玛自动门批发，盖板是否因门体开关而有颤动，这样会使传感器产生有物体经过的假象，导致重复给信号。
（3）门体部分有障碍物，检查地轮与门体是否有卡住地方。
（4）门体附近有发出强电波机器，干扰源移开。
门不全开
（1）、可能设定到半开模式，请切换到全开模式。
（2）、控制盒行程设定不正确，调整行程长度选项，自动门生产厂家，或途中遇到阻力，使原本的力度达不到要求，调整力度旋钮，将力度放大。
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