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伸缩臂机构承载整个作业平台的重量，定西液压升降平台，决定作业平台的高度。其运动分为两部分，液压升降平台价钱，一部分运动是伸臂的直线往复移动，另一部分是基臂的上下俯仰转动，伸臂的伸缩由置于基臂中的伸缩油缸驱动，基臂的俯仰由以回转机构做支撑的大臂俯仰缸驱动。
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