按弧形及圆弧门自动门1）按弧形及圆弧门滑动方向分类：半圆单开门右向自动门、半圆单开门左向自动门、半圆双开门双向自动门、圆形双开门双向自动门。
2）按圆弧形自动门电机分类：圆形双开门双向滑动右方一台电机、圆形双开门双向滑动左方一台电机、圆形双开门双向滑动左右方各一台电机、圆形单开门单向滑动一台电机。圆弧形自动门大气
自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，自动门维修公司，美国史丹利率先推出世界上第.一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，自动门维修知识，世界第.一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，历城区自动门维修，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，平移自动门维修，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
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