自动门之原理乃是利用门前感应器之遮避效应触发接点导通，或有连接的门禁触点的导通启动马达，再以马达之力带动皮带轮上之皮带，而使门能自动的开启与关闭，济宁感应自动门，当然在开启与关闭的过程中仍有许多机械的组合及控制的搭配，一般来说整个自动门系统可分成以下六大部份：
1、控制马达部分：
一般包括带动之主马达及减速器，F5厂所配置之自动门是DC（直流）无刷式马达。
电压为：DC90V1800RDM，多玛感应自动门，输出功能为60W，其中电压是通过一个小型变压器来把220V降至90V的。
2、皮带轮及皮带：
皮带轮经马达带动而使皮带轮上之皮带拖动自动门本体，以达到开启或关闭功能。
3、轨道部分：
轨道共分上轨道及下轨道，主要作用是在与使自动门本体行走时不致摇晃及配合传动轮使其顺利行走
自动门不动作
门体部分，首先关闭电源，感应自动门维修，用手推动门体，维修感应自动门，确保门体没有卡住地方。
（1）、检查门扇与侧柱和横梁的间隙是否对正。
（2）、导轨内有无异物，用毛刷清理干净。
（3）、止动轮安装是否正确。
（4）、大梁内是否有异物。
（5）、门扇是否扭曲。运行时是否和装饰板有碰撞或摩擦。
（6）、地轮是否与门体卡住。
电器部分：（1）电源与电源盒连接是否完好。检查电源通断器是否打开。（2）传感器不起作用。检查步骤：* 将探头盖打开看里面的接线柱是否松动脱落。* 看电源指示灯是否亮，当探头照到移动物体时指示灯应一直处于发 亮状态，当照射不到移动物体时指示灯灭。·平面天线与盒内控制电路连接线是否有松动或短路现象。（3）连接线接触不良： 检查自动门上各个接线端子上的接线是否牢固有无虚连现象。（4）电机小皮带是否脱落。（5）控制盒问题： * 检查控制装置上的信号指示灯在给信号时是否发亮，如不发亮请检查连接 装置或电源盒电源没送上。* 调整控制盒的力度控制钮，将其调整到合适的力度。* 检查控制盒内有无明显烧到痕迹。
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