一台16E型汽车起重机，行驶过程中突然出现发动机怠速抖动，产生爆振，排气管发出“吐噜”声，行驶无力现象。
主要原因：车辆超载或发动机超负荷;传动或行走部分阻滞;发动机本身工作不良。
经查，起重机只承受本身重量 山东起重吊装，没有外加负荷;传动和行走部分一切正常，无发卡之处;但发动机各缸工作都不良。突然引起发动机各缸工作均不良的原因：低压油上不来，空滤器堵塞，喷油正时不对，燃油质量不佳。
经分析，低压油供应不足，空滤器堵塞，喷油正时不对，均不会引起爆振。于是对柴油质量进行了检查，抽样测试发现，该机加注的柴油中混入了其他油液 山东起重设备租赁，更换新柴油后 山东起重，故障消失。
随车起重机发动机加速现有2种方式。一是脚踏油门式，二是软轴油门式。这2种方式在使用中都有一定的局限性。
我们研制的新型发动机转速与起重动作的随动机构采用滚子推杆和盘形凸轮装置，滚子推杆即油门拉杆，而盘形凸轮安装在油门操作手柄一端 山东起重搬运，通过盘形凸轮与滚子推杆相对位置变化带动油门拉线与多路阀阀芯一起动作，同时实现提高发动机转速和随车起重机动作功能，从而提高吊装作业效率，降低燃油消耗。此随动机构适用于随车起重机站立式或上、下车式操纵系统。新型随动机构的结构及工作原理如下所述。
图1主视图中，第一手柄组件5通过二杆3与操纵架1连接，第一手柄组件5之间用第一隔套4、垫圈6与第二隔套7连接并保持间距。油门拉杆9穿过滚轮8与操纵架1连接，第一手柄组件5盘形凸轮与滚轮8接触。为保证油门拉杆9能够及时复位，与拉伸弹簧10连接，拉伸弹簧10另一端固定于架板11上，架板11则通过螺栓连接固定于基座上。连杆12通过第一手柄组件5摇臂上端的销钉孔和第二手柄16摇臂上端的销钉孔连接，以实现两组手柄的互动。
