导轨式升降机基于CAN总线的控制系统结构
导轨式升降机控制系统结构
基于CAN总线的高空作业平台控制系统结构根据高空作业平台的结构和使用功能，系统设计了3个控制器:主控器、吊篮控制器和远程操作控制器 导轨链条式升降梯，另外，为了测量工作臂工作范围 导轨式升降梯价格，选用了带有CAN总线的双路长度/角度传感器(ACQ20)，它们通过CAN总线相连。
3个控制器分别置于3个操作位置处，导轨式升降机吊篮操作命令、吊篮的工作状态信息(水平状态、载荷及吊篮周围的障碍物等)、工作臂的活动范围(长度和抬升角度)以及远程操作指令通过CAN总线将吊篮或远程操纵信号传输到主控器 导轨式升降梯厂家，同时，主控制器检测下车的状态，如支腿、底盘水平、主操作面板开关及手柄的状态。
液压升降机主控器对信号进行判断和逻辑处理，根据系统实际工况做出决策，输出适当信号驱动执行元件，并把设备的状态和报警信息传递到其他2个控制器，以保证操作动作平稳安全。
导轨式升降机是一种空间移动类的移动辅具，它借助轨道的设置及升降机的悬吊功能，实现上下、左右、前后移动。
导轨式升降机的应用实例计和研究将具有重要的意义。设计要求技术要求导轨式升降机必须达到一定的技术指标 导轨式升降梯，以便保证升降机的正常运行和被升降者的舒适性，主要的技术指标有:承重量要满足每个升降机能够提升重物，升降速度要求满足加载条件下不超过0.15m/s，空载条件下超过0.25m/s，另外水平轨道每200mm的最大偏差不应大于1mm，升降装置可以360°回转。
