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伸缩臂机构承载整个作业平台的重量，买液压升降平台，决定作业平台的高度。其运动分为两部分，一部分运动是伸臂的直线往复移动，池州液压升降平台，另一部分是基臂的上下俯仰转动，伸臂的伸缩由置于基臂中的伸缩油缸驱动，基臂的俯仰由以回转机构做支撑的大臂俯仰缸驱动。
升降机整机包括底盘在内。共有7个系统部件组成。整个机构共有6个自由度：①整机随同行走系统的移动；②腰部机构的回转运动；③伸缩臂的俯仰运动；④伸缩臂的伸缩运动；⑤俯仰机构在垂直面内的转动；⑥作业平台在水平面内的左右转动。
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