数控高速钻床伺服系统故障占机床总故障的比率较高。由于伺服系统涉及 的环节较多，加之种类繁多、技术原理各具特色，给维修诊断带来困难，因此归纳一些故障 诊断方法很有必要。
数控高速钻床坐标轴的移动定位是由位置伺服系统来完成的。位置伺服系 统一般采用闭环或半闭环控制。(半)闭环控制的特点就是任一环节发生故障都可能导致系统 定位不准确、不稳定或失效。诊断定位故障环节就成为维修的关键。根据伺服系统的控制原 理和系统接口的特性，对系统进行分解判断，已成为行之有效的方法。本文结合维修实例介 绍了位置环和速度环诊断方法。
1 位置环故障诊断
如果位置伺服系统的位置反馈和速度反馈各自采用一个反馈器件 ，可以断开位置环的控制作用，让速度环单独运行，以便判断故障出自位置环还是速度环。
断开位置环的控制作用，可以采用两种方法：
1）机械断开，数控高速钻床哪家好，即断开位置反馈编码器与伺 服电动机之间的传动连接。
2）电气断开，即断开位置反馈编码器与系统的连接。如果需要 屏蔽位置反馈断线报警，应按下图连接位置反馈输入信号线。
在位置开环状态下 进行维修测试时，不允许给被测试轴任何方式的移动指令，否则将引起伺服电动机失控。
数控车床Z轴移动出现一冲一冲的现象，速度越快，过冲越严重。停止时 观察伺服诊断画面，Z轴跟踪误差稳定，接近于零。机床数控系统为SIMENS 810GA2，伺服 系统为SIMENS 610。系统位置反馈和速度反馈各采用一只编码器。
初步判断为伺服放大器 超调或系统参数设定不良。首先调整系统参数MD2501(伺服增益)和MD2601(多种增益)无效。 为进一步判断，断电拿掉Z轴位置反馈插头。由于该机床CNC报警不影响伺服上电，故可以不屏蔽反馈断线报警。先用导线短接Z轴伺服驱动使能控制端，再用一只1.5V电池经 电位器分压给Z轴伺服放大器速度指令端，加上大约0.5V电压。机床上电，Z轴移动 平稳，因此可以认为故障发生在位置反馈环节。用手拨动位置反馈编码器，武威数控高速钻床，联结无松动、损 坏的感觉。交换X轴，Z轴位置反馈插头及速度指令控制线，试机故障仍在Z轴。此时可以认 为故障仍在Z轴位置反馈，拆下Z轴位置反馈编码器，发现联轴节簧片上的一个螺钉已脱落。 修复后，试机故障消除。
如果位置反馈和速度反馈由一只反馈元件完成，数控高速钻床品牌，位置反馈信号经 转换电路变为速度控制信号，则要根据系统硬件具体特性和故障信息作出灵活判断。
高速数控钻用途：
PHD型龙门移动式高速数控钻铣床主要用于建筑、桥梁、铁塔等钢结构行业中的板类工件钻孔和铣削加工，也可用于锅炉、石化行业管板钻孔、折流板钻孔和圆形法兰钻孔还可以实现轻铣加工；本产品用在钻通孔、盲孔、阶梯孔、孔端倒角以及工件的铣削加工。
高速数控钻特点：
1.该高速数控钻采用了数控滑枕式动力头（Z轴），行程根据工件预先的设定，能够实现钻头快进—工进—快退自动转换，具有加工效率高，结构简单，数控高速钻床特点，维护成本较低等优点。结构精巧，使用方便，维护简单。
2.机床的动力头主轴采用内冷刚性精密主轴，可以使用硬质合金内冷钻头，精度高。配备液压打刀缸，装卸刀具非常方便。主轴由大功率的主轴电机通过同步带进行驱动，主轴转速30～3000r/min，转速范围广。
3.PHD型龙门移动式高速数控钻铣床共有3个数控轴：龙门的移动（x轴）；动力头在龙门横梁上移动（y轴）；动力头的进给运动（z轴）。每个数控轴都采用了精密直线滚动导轨导向，AC伺服电机+滚珠丝杠驱动。运动灵活，定位精度高。
4.工作台上布置有若干横向T形槽条，用来装夹夹具与工件。
5.机床配备有平板链式自动排屑器和集屑车，收集铁屑与切削液。
6.机床精密直线滚柱导轨副、精密滚珠丝杠副等高精度的运动副均配备有自动润滑系统。
7.数控采用西门子控制，并配备了上位计算机以方便工件加工程序的存储与输入，操作简便。
8.PHD型龙门移动式高速数控钻铣床配置的滚珠丝杠副、直线导轨副、电气件、伺服电机、变频器等，均是国内外知名厂家供货，开机故障少。
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