吊臂的结构及原理
根据不同的吊臂变幅方式，矿用液压吊装机吊臂可以分为固定式和伸缩式两类;根据不同的吊臂截面形状，矿用液压吊装机吊臂可以分成箱型和桁架式两类。在现代工业领域中，鉴于箱型结构自身性能稳定的特点，它被广泛地应用于起重机械吊臂的制造应用中。为了更好地利用箱型结构的优点，一般情况下，设备吊装就位，伸缩式液压缸安装在吊臂内部，两节吊臂的搭接处安装滚子或者滑块，用于支撑内部节臂，达到吊臂的伸出和收回运动。关于为什么要选择箱型结构的吊臂的原因有很多，主要原因是起重机械吊臂不仅承受压力也承受弯矩，注塑机设备吊装，也就是说，它是一种双向压弯构件，不仅要保证满足吊臂自身的力学性能，还需要充分考虑吊臂各位置处和各个方向上的稳定性约束，然而，厂房设备吊装，箱型结构吊臂是能够满足兼容上述问题的。一般的伸缩式吊臂是由多节臂节组成，通常根据实际工况下的起重高度确定节数。通常情况下，二者关系是高度越大，节数越多。但是，为了确保吊臂的重要性能指标、刚度和强度满足，吊臂节数不宜过大，一般是采用3-5节为宜。铰点位置的分布也是影响起重机械吊臂起重性能、刚度和强度的主要影响因素之一。除此之外，吊臂形式的选择也是不可忽视的。基本臂分为直臂形和折臂形两种形式。折臂形基本臂基于其灵活性和易操作性的优点，常常会优先被采用，可以有效降低吊臂根部铰点的位置，方便工作人员布置旋转台部分。由于伸缩式吊臂的长度是由各节臂伸出长度确定，而各个节臂的伸出长度又是能够人为控制的，所以伸缩式吊臂相对折臂形吊臂具有更好的可控制性。因此，伸缩式吊臂被广泛应用于起重机械吊臂的制造应用中。
“高温气冷堆”是国家科技重大专项以及核电战略中非常重要的一部分已经是无可争论的事实。作为专项的主要承担者，清华大学核研院的研究从未因为外界环境的变化而稍有放缓，过去一年里，高温气冷堆研究取得了非常显著的进展。
2011年10月8日，高温气冷堆核电站示范工程重大专项科研工作取得重大突破性进展清华大学核研院球形燃料元件原型生产线试生产顺利结束球形燃料元件辐照测试样品制造成功。2011年12月1日，国家能源局会同科技部财政部在清华大学核研院召开了“高温气冷堆燃料元件原型生产线试生产成果汇报会”。华能集团中核建集团中核集团中广核集团华能山东石岛湾核电有限公司等多家单位的代表参加了会议。球形燃料元件是高温气冷堆安全性的第一道屏障，也是示范电站建成投运后仍需要持续不断生产供应的关键部件。形成工业化的高质量球形燃料元件的生产能力，是高温气冷堆重大专项最重要的任务之一。
位于清华大学核研院东区的“核电国家重大专项基地”已经基本建成，包括先进反应堆工程实验室国家核电研发中心综合实验室35kV变电站改扩建等项目相继完成，高新区设备吊装，使得核研院具备了世界一流的大型工程实验室的条件。未来几年内，大型氦气实验回路燃料装卸系统吸收球停堆系统蒸汽发生器氦气净化系统大型压水堆综合实验台架安全壳整体实验台架两相流热工水力实验台架等一批世界一流水平的工程实验台架将进驻基地，为高温气冷堆核电站示范工程的顺利开展提供技术依据和可靠性验证。
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