现代的物料搬运机械开始于19世纪。19世纪30年代前后，办公设备搬运，出现了蒸汽机驱动的起重机械和输送机；19世纪末期，日照设备搬运，由于内燃机的应用，物料搬运机械获得迅速发展；1917年，出现了既能起升又能搬运的叉车70年代出现的计算机控制物料搬运机械系统，使物料搬运进入高度自动化作业阶段。
司机操作时，应遵守下述要求:
a.不得利用极限位置限住器停车;
b.不得在有载荷的情况下调整起升、变幅机构的制动器;
c.吊运时，设备搬运起重，不得从人的上空通过，吊臂下不得有人;
d.起重机工作时，不得进行检查和维修;
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