巷道堆垛起重机
按有无导轨巷道堆垛起重机可分为有轨巷道堆码起重机和无轨巷道堆码起重机两类，主要应用于巷道式货架仓库中（见下图）。其中，数控设备搬迁，有轨式起重机高度高，使用更为广泛，通常配合高层货架使用，是自动化立体仓库的重要标志之一。其优势主要表现为`：
通道宽度小，仓库空间的利用率高。由于受轨道的严格制约，巷道堆码起重机所需运行通道宽度比其他各类机械都小，设备搬迁运输，一般来讲只是叉车的1/2，因此可以节约空间占用，提高仓库的有效作业/存储区域。
稳定性好。借助轨道的支撑，巷道堆码起重机可以大大提高装卸作业的高度。巷道堆垛起重机按高度可分为低层型（5米以下）、中层型（5~10米）及高层型（15米以上）三种类型，可对应于不同高度的货架，东营设备搬迁，和叉车的工作高度互为补充。
运行速度高，提高仓库进出货工作效率。巷道堆跺起重机分手动、自动及半自动三种。手动及半自动巷道堆码起重机可以带司机室，由工作人员进行操作，适于处理各种货物，但作业效率有限。自动巷道堆码起重机则利用自动化控制技术，在计算机的指挥下自动寻找货物，通过机械手快速完成货物的存取工作，设备搬迁价格，实现全自动化操作，但一般仅限于存取标准化货物。
大型设备搬迁吊装方法的确定及技术措施
根据不同的工程的特点，不同的工程用不同的设备搬迁吊装方法及技术措施，对于楼房的建设需要机械吊装的材料选用两种不同的吊装方式进行吊装，一种是汽车吊装，另外一种则是塔吊。汽车吊装速度快，机动灵活，对地面的破坏面积也小，但吊起时支脚必须要落地，不能吊过重的物品。而塔吊则是吊起的高度较高，面积比较广泛，但是它却不太方便转移。因此要完成整栋楼的建筑，必须要用两种吊装进行结合。
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