蛙式支腿
这种液压升降机支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
H型支腿
这种支腿在液压升降机中并不常用，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地 升降梯，形如H而得名。特点是支腿跨距较大 电动升降梯，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
X型支腿
这种支腿工作时，支腿呈X型，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。
剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。
剪叉式升降机分为：固定剪叉式升降机 升降车，移动剪叉式升降机，自行剪叉式升降机，车载剪叉式升降机，人工牵引剪叉式升降机，载货专用剪叉式升降梯。
