巷道堆垛起重机
按有无导轨巷道堆垛起重机可分为有轨巷道堆码起重机和无轨巷道堆码起重机两类，主要应用于巷道式货架仓库中（见下图）。其中，有轨式起重机高度高，使用更为广泛，通常配合高层货架使用，是自动化立体仓库的重要标志之一。其优势主要表现为`：
通道宽度小，仓库空间的利用率高。由于受轨道的严格制约，巷道堆码起重机所需运行通道宽度比其他各类机械都小，一般来讲只是叉车的1/2，因此可以节约空间占用，提高仓库的有效作业/存储区域。
稳定性好。借助轨道的支撑，巷道堆码起重机可以大大提高装卸作业的高度。巷道堆垛起重机按高度可分为低层型（5米以下）、中层型（5~10米）及高层型（15米以上）三种类型，青岛设备搬运，可对应于不同高度的货架，和叉车的工作高度互为补充。
运行速度高，提高仓库进出货工作效率。巷道堆跺起重机分手动、自动及半自动三种。手动及半自动巷道堆码起重机可以带司机室，smt设备搬运，由工作人员进行操作，适于处理各种货物，但作业效率有限。自动巷道堆码起重机则利用自动化控制技术，在计算机的指挥下自动寻找货物，通过机械手快速完成货物的存取工作，实现全自动化操作，重型设备搬运，但一般仅限于存取标准化货物。
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1、检查制动器上的螺母、开口销、定位板是否齐全、松动，杠杆及弹簧无裂纹，制动轮上的销钉螺栓及缓冲垫圈是否松动、齐全;制动器是否制动可靠.制动器打开时制动瓦块的开度应小于1.0mm且与制动轮的两边距离间隙应相等，各轴销不得有卡死现象.
第二、检查卷筒和滑轮上的钢丝绳缠绕是否正常，有无脱槽、串槽、打结、扭曲等现象，钢丝绳压板螺栓是否紧固，led设备搬运，是否有双螺母防松装置.
第二、检查安全保护开关和限位开关是否定位准确、工作灵活可靠，特别是上升限位是否可靠.
第四、检查所有润滑部位的润滑状况是否良好.
第五、检查起升机构的联轴器密封盖上的紧固螺钉是否松动、短缺.
第六、检查轨道上是否有阻碍桥机运行的异物.
第七、检查各机构的传动是否正常，有无异常响声.
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