巷道堆垛起重机
按有无导轨巷道堆垛起重机可分为有轨巷道堆码起重机和无轨巷道堆码起重机两类，主要应用于巷道式货架仓库中（见下图）。其中，有轨式起重机高度高，使用更为广泛，专业设备搬迁，通常配合高层货架使用，是自动化立体仓库的重要标志之一。其优势主要表现为`：
通道宽度小，仓库空间的利用率高。由于受轨道的严格制约，巷道堆码起重机所需运行通道宽度比其他各类机械都小，一般来讲只是叉车的1/2，因此可以节约空间占用，小型设备搬迁，提高仓库的有效作业/存储区域。
稳定性好。借助轨道的支撑，巷道堆码起重机可以大大提高装卸作业的高度。巷道堆垛起重机按高度可分为低层型（5米以下）、中层型（5~10米）及高层型（15米以上）三种类型，可对应于不同高度的货架，和叉车的工作高度互为补充。
运行速度高，长清区设备搬迁，提高仓库进出货工作效率。巷道堆跺起重机分手动、自动及半自动三种。手动及半自动巷道堆码起重机可以带司机室，由工作人员进行操作，适于处理各种货物，但作业效率有限。自动巷道堆码起重机则利用自动化控制技术，在计算机的指挥下自动寻找货物，通过机械手快速完成货物的存取工作，实现全自动化操作，但一般仅限于存取标准化货物。
装卸搬运机械的选择和注意事项
装卸搬运管理——装卸搬运的机械与设备——装卸搬运机械的选择和注意事项
选择装卸搬运机械设备时的考虑因素 选择装卸搬运机械设备时要考虑的因素包括：
（1）商品特性。
（2）作业方式与作业量。
（3）环境条件。
（4）设备的维护。
（5）成本与需求的平衡。
装卸搬运机械运用的注意事项
(1)选取的作业设备尽可能合乎标准。
(2)尽可能把资金投在移动货物的设备上，而不是投在固定不动的设备上。
(3)设备性能必须能满足系统要求，机械设备搬迁，以保证设备的使用率，不让设备闲置。
(4)选取搬运设备时，应选净载重量与总重量之比尽可能大的设备。
(5)系统设计时应该考虑重力流。
(6)建成的系统应能提供尽可能大的连续的货物流。
(7)常见的机械搬运设备：叉车、电瓶车、牵引车、挂车、输送机、回转货架等。
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