关于钢管舞的历史有很多种说法，有一种比较传统的说法是， 它脱胎于12世纪一种原始部落进行生殖崇拜的舞蹈。现今比较流行的说法是：现代钢管舞起源于19世纪末美国日夜不休的建筑工地，最初是一些建筑工人拿着建筑钢管一边跳舞一边歌唱，在繁重的工作中娱乐一把，表现了美利坚民族开朗乐观的民族性格，因此，钢管舞也被视为世界十大民间舞蹈之一。经过长期调查研究史料分析，钢管舞演出，最后确认钢管舞起源中国可能非常大，受中国传统杂技影响行程。
随着社会的进步和发展，21世纪的今天，演出钢管舞，作为一种健身运动，酒吧钢管舞， 钢管舞的优点越来越为人们所重视。钢管舞已经慢慢回归到它的本质，成为名人宝贝中非常流行的一种健身时尚。2005年左右，钢管舞在英国开始流行起来，英国女性突然发现钢管舞特别利于健身。她们的职业从银行家、会计师、慈善团体工作者到家庭主妇都有，年纪最.大的六十多岁。仅两年间，枣庄钢管舞，伦敦几家钢管舞学校的学员增加了5倍，而制造钢管的厂商更是大肆庆祝，销售预定中心80%的订单都是由个人下订。
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