导轨式升降机基于CAN总线的控制系统结构
导轨式升降机控制系统结构
基于CAN总线的高空作业平台控制系统结构根据高空作业平台的结构和使用功能，系统设计了3个控制器:主控器、吊篮控制器和远程操作控制器，另外，为了测量工作臂工作范围 固定式液压升降机，选用了带有CAN总线的双路长度/角度传感器(ACQ20) 固定式液压升降机，它们通过CAN总线相连。
3个控制器分别置于3个操作位置处，导轨式升降机吊篮操作命令、吊篮的工作状态信息(水平状态、载荷及吊篮周围的障碍物等)、工作臂的活动范围(长度和抬升角度)以及远程操作指令通过CAN总线将吊篮或远程操纵信号传输到主控器，同时，主控制器检测下车的状态，如支腿、底盘水平、主操作面板开关及手柄的状态。
液压升降机主控器对信号进行判断和逻辑处理，根据系统实际工况做出决策，输出适当信号驱动执行元件 固定式液压升降机，并把设备的状态和报警信息传递到其他2个控制器，以保证操作动作平稳安全。
导轨式升降机采用重型链条传动，油丝绳做保险，导轨式升降机采用液压防爆油管，设有防止超载的安全装置、设有多重限位开关保护、设有开门断电保护装置、设有漏电保护装置、设有多层楼互动连锁，因此导轨式升降机的安全系数比普通升降货梯要高很多；导轨式升降机采用油缸和链条传动，运动部件较少，因此维护工作量比剪叉式升降机要少。
