涉及桥梁、电力、通讯、建筑等行业的钢结构加工方面，我国专用数控液压冲床的发展一直比较缓慢，出现这种情况主要是由于目前我国现有的设备数控化的程度较低，而进口的数控设备价格又比较高，因此实现我国现有设备的数控化，降低设备的成本，已经成为迫在眉睫的问题。基于这个目的本文研究了用于生产连接板的数控连接板冲孔机。给出了一个完整的快速实现该设备数控化的方法。
本文的主要研究内容如下：
一、上位计算机程序。该程序用VC++实现。主要内容分为以下三部分：通讯程序，该程序实现上位机与下位机的实时通讯，可以在设备启动后实时监视设备的运行状况，并将工件加工程序和设备的参数传给下位机；用户接口程序，该程序的功能是将工件程序转化成指令代码然后传给下位机PLC从而控制机器加工零件，同时用户还可以预览工件程序的图形，液压冲床维修，根据图形检查工件程序是否符合要求；路径优化，当工件的孔数大于一定数目时，本文通过引入遗传算法对其加工路径进行优化，液压冲床吨位，。
二、下位机控制系统。不同于以往的数控液压冲床下位机核心多采用DSP，本文所给出的下位机核心是三菱PLC可编程序控制器，此外还包括安川伺服系统和各种传感器等。本部分的核心技术是在PLC中用梯形图编写连接板冲孔机的过程控制软件，该软件可以使机器按照用户传下来的工件程序自动运行，用户也可以手动操作设备，实现对机器的实时控制，并采集机器的状态数据。
三、电气控制系统。本部分设计了除上位机以外的所有设备的电气控制系统。具体的该电器系统的设计主要包括下位机PLC系统的电器控制和强电控制系统。其中下位机PLC系统的电器控制系统包括伺服系统和采集各部分信息的传感器系统；强电控制系统包括液压控制系统和提供系统所需各种电压的供电系统。
本文为非标数控行业的设备数控化提供了一种完整的快速开发方法。与现有设备比较本文所研究设备的主要优点是：1．用PLC代替原来的DSP提高了原有设备的生产效率，同时提高了设备的稳定性和对恶劣环境的适应性；2．本文采用国产数控设备代替进口设备，大大降低了现有设备的成本，同时也提高了售后服务的响应速度；
一、液压冲床的工作原理和分类
1、冲床的工作原理： 冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动。由主电动 机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连 杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆 周运动。连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其 设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型（圆柱型） ，经由 这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。 冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与 精度，因此必须配合一组模具（分上模与下模），将材料置于其间，七台河液压冲床， 由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作 用力，由冲床机械本体所吸收。
二、冲床的分类： 1、按滑块驱动力可分为机械式与液压式两种， 故冲床依其使
用之驱动力不同分为： 1 （1）机械式冲床 （2）液压冲床 一般板金冲压加工，大部份使用机械式冲床。 液压冲床依其使用液体不同，100t液压冲床，有油压式冲床与水 压式冲床，目前使用油压式冲床占多数，水压式冲床 则多用于大型机械或特殊机械。
2.依滑块运动方式分类： 依滑块运动方式分类 有单动、复动、三动等冲 床，唯目前使用***多者为 一个滑块之单动冲床，复 动及三动冲床主要使用在 汽车车体及大型加工件的 引伸加工，其数量非常少。
3.依滑块驱动机构分类： （1）曲轴式冲床 使用曲轴机构的冲床称为曲轴冲床，大部份的 机械冲床使用本机构。使用曲轴机构***多的理由 是，容易制作、可正确决定行程下端位置及滑块运 动曲线，大体上适用于各种加工。因此，这种型式 的冲压适用于冲切、弯曲、拉伸、热间锻造、温 间锻造、冷间锻造及其它几乎所有的冲床加工。
（2）无曲轴式冲床 无曲轴式冲床又称偏心齿轮式冲床。曲轴式 冲床与偏心齿轮式冲床两种构造功能比较：偏心 齿轮式冲床构造的轴刚性、润滑、外观、保养等 方面优于曲轴构造，缺点则是价格较高。行程较长 时，偏心齿轮式冲床较为有利，而如冲切专用机之行 程较短的情形时，是曲轴冲床较佳，因此小型机及高 速冲切用冲床等也是曲轴冲床的领域。
（3）肘节式冲床 在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲 床。这种冲床具有在下死点附近的滑块速度会变 得非常缓慢（和曲轴冲床比较）的独特的滑块运 动曲线。而且能正确地决定行程之下死点位置， 因此，这种冲床适合于压印加工及精整等的压缩 加工，现在冷间锻造使用的***多。
（4）摩擦式冲床 在轨道驱动上使用摩擦传动与螺旋机构的冲 床称为摩擦式冲床。这种冲床***适宜锻造、压溃 作业，也可使用于弯曲、成形、拉伸等之加工，具有 ， ， 多用性之功能，因为价格低廉，60年代前曾被广泛使 用。 因无法决定行程之下端位置、加工精度不佳、 生产速度慢、控制操作错误时会产生过负荷、使 用上需要熟练的技术等缺点，现在已经被淘汰。
（5）螺旋式冲床 在滑块驱动机构上使用螺旋机构者称为螺旋 式冲床（或螺丝冲床）现在已经很少在用。
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