一般来说，SCR对发动机改动小，发动机耐久性好，燃油经济性好，对燃油油品和机油品质要求较低，没有催化器堵塞的风险，技术升级连续性较好，不需要喷油再生控制装置，对发动机的使用和维修保养费用较低。但是，SCR系统需要增加尿素喷射系统，对封装的要求也比较高。SCR系统需要首先解决尿素供应问题。
EGR DOC DPF对于被动再生系统而言，油耗偏高，需要增加E-GR及其冷却系统，需要超低硫含量的燃油和高品质润滑油，对发动机本身及后处理的维护保养要求较高，否则会影响发动机寿命并可能造成催化器堵塞风险，技术连续升级性较差。不过，被动再生系统不需要增加尿素喷射系统，对封装的要求也较低。对于主动再生系统而言，除了要满足上述被动再生系统的要求之外，还需要增加喷油再生装置并作更复杂的标定，增加了开发成本以及标定难度。EGR DOC DPF系统首先要解决全国范围内低硫柴油的供应和复杂的系统标定问题。我国主流重卡企业采用SCR技术路线主要是基于技术能力、油品现状等现实国情。
江淮汽车技术中心一位商用车专家指出，用于中长途的牵引车，SCR技术更加适合，对于中短途车辆及排量较小的轻、微卡，EGR DPF技术较为合适。这主要是因为：采用SCR系统的发动机无论大小，都需要安装一套尿素定量控制和喷射系统，成本随排量变化不大。而EGR技术所使用的颗粒捕捉器系统，会因排量不同而产生巨大成本差异。所以小型柴油机使用EGR技术，欧曼ETX尿素泵压力传感器，制造成本要远低于大型柴油机；由于SCR技术仅在一定的工作温度范围内才能有效果，所以更适合长时间大负荷工作的重型柴油机。EGR DPF成本增加较小，所以对于工况复杂、价格敏感的自卸车、中短途载货车比较适合；从成本上来说，对长途物流而言，燃油经济性是最关键的因素，较低的油耗会使用户愿意克服尿素添加所带来的不利因素，从而选择SCR技术。DPF要求定期进行清洗，长途物流难以保证。
潍柴WP12系列国四发动机，为六缸、水冷、四冲程、带排气门制动、直喷、增压中冷、电控高压共轨。排量达到11.596L，额定功率覆盖330-440马力，欧曼，额定功率转速为2100r/min，扭矩在1450-1920N.m，扭矩转速为1200-1500r/min。同样采用SCR技术路线，欧曼尿素喷嘴，可满足欧四排放。
另外，潍柴WP12 N系列国四发动机，功率覆盖336-430马力，额定转速为1900r/min，扭矩在1600-2060N.m，扭矩转速为1000-1400r/min。亦采用SCR技术路线，可满足欧四排放。
图为福田欧曼GTL，搭载奔驰OM457发动机
自福田和戴姆勒合资以来，其中发动机项目是其重要的合资项目之一，合资生产的发动机为梅赛德斯-奔驰OM457重型发动机。据介绍，奔驰OM457发动机采用电控单体泵结构，直列六缸，排量12L，430马力，欧曼电加热尿素管，扭矩2100N.m，带发动机制动，采用SCR技术路线，可满足欧四甚至是欧五排放，但此款发动机并没有量产。
主打奔驰OM457动力 新欧曼亮相上海车展
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