SCR相比EGR采用废气减少NOX产生的环境，SCR则更多的把功夫做在后头。首先通过调整喷射软件及其它措施，在发动机汽缸内让其充分燃烧，使本机PM排放达到国四。对于产生的NOx，东风康明斯尿素泵压力传感器，在车辆的排气系统中加上一套电控尿素喷射系统，通过“选择性催化还原”过程，将废气中的NOx转化成氮气和水排出车外。
不过，EGR发动机的温度对于燃烧的排放物影响较大，为了保证正常的EGR温度，在长途运输的车辆上必须装配大流量、高效的冷却系统。这对于中国目前平头载重车驾驶室设计来讲，也是个严重的考验。
3.对燃油的要求
为了达到更清洁的排放，发动机当然也要使用更为洁净的燃油。这两种系统对于燃油的要求都比较高，尤其是对燃油中的含硫量。
EGR对燃油中的硫比较敏感，参与燃烧后形成的SOx与水蒸气会形成酸性腐蚀物，东风康明斯，会引起发动机内部的增加腐蚀磨损，对发动机有着比较大的杀伤力。
对于SCR系统而言，SCR系统中，废气中的硫将会导致催化剂的活性下降，产生不可再生反应，从而排放不达标。
EGR和SCR两种不同的技术路线可以说是各有所长，他们也都有着各自支持的厂家，小编这里只是做了一些简单的对比，更多关于两者的对比请点击阅读下面的系列文章： EGR系统和SCR系统是否需要窝里斗？(一)、（二）、（三）、（四）、（五）
考虑到成本以及技术等问题，目前国内主流柴油机生产企业更多的将目光转向了SCR，将其作为未来国内柴油机排放继续升级的主要技术方向
国外国四重卡技术路线不统一
在欧洲，大部分卡车企业选择SCR 作为主流的国四升级技术路线；在美国，则主要选择EGR DOC DPF技术路线。欧洲的大部分厂商之所以选择SCR 来满足欧Ⅳ、欧Ⅴ排放标准，主要是出于成本因素的考虑。欧洲燃油价格较高，SCR较好的燃油经济性使该技术成为。当然，东风康明斯尿素泵空气电磁阀，有些地区仍采用E-GR DOC DPF技术，因为某些地方仍规定未加装颗粒过滤器的车辆不得进入市区。
目前美国主要采用主动再生E-GR DOC DPF技术来满足US2007排放法规。原因在于，美国的燃油价格比较低，尿素供应系统及其相关基础设施建设尚未健全；同时，US2007HDD标准提出了新车240000km无维修的要求，这也在一定程度上阻止了SCR技术在美国的应用，因为使用SCR技术每行驶5000km就要添加一次尿素。因此，东风康明斯尿素泵计量喷嘴，如要采用SCR技术，需要申请特别许可。
对于要求更高的欧Ⅵ以及美国EPA2010排放标准，单纯靠SCR或者EGR DOC DPF技术都很难达到要求，必须把两者相结合才能满足要求。最近，戴姆勒宣布其Blue Tec系统将采用SCR技术以满足美国EPA2010标准；而康明斯近日也宣布在其中型柴油机上使用SCR技术以满足EPA2010。
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