潍柴WP12系列国四发动机，为六缸、水冷、四冲程、带排气门制动、直喷、增压中冷、电控高压共轨。排量达到11.596L，重汽国四SCR尿素管，额定功率覆盖330-440马力，额定功率转速为2100r/min，扭矩在1450-1920N.m，扭矩转速为1200-1500r/min。同样采用SCR技术路线，可满足欧四排放。
另外，潍柴WP12 N系列国四发动机，功率覆盖336-430马力，额定转速为1900r/min，扭矩在1600-2060N.m，扭矩转速为1000-1400r/min。亦采用SCR技术路线，可满足欧四排放。
图为福田欧曼GTL，搭载奔驰OM457发动机
自福田和戴姆勒合资以来，其中发动机项目是其重要的合资项目之一，重汽国四SCR尿素喷嘴，合资生产的发动机为梅赛德斯-奔驰OM457重型发动机。据介绍，奔驰OM457发动机采用电控单体泵结构，直列六缸，排量12L，430马力，扭矩2100N.m，带发动机制动，采用SCR技术路线，可满足欧四甚至是欧五排放，但此款发动机并没有量产。
主打奔驰OM457动力 新欧曼亮相上海车展
气体驱动式：工作原理：a系统的气源来自整车气罐，重汽国四SCR，气体调压阀对进气进行油气分离。b整个系统的控制功能集成在发动机ECU内，通过开启两联电磁阀给尿素罐（罐体替代了传统的尿素箱）加压并通过通断该电池阀来保证罐内相对稳定的压力，尿素溶液在将气体压力的推动下被压入喷嘴连接管道实现喷射，尿素喷射量的计算也在ECU内完成。c两联电磁阀在停机时起到排气泄压作用。d和气助式相比，气体驱动式在整个系统中省去了尿素罐，所有的电机驱动改为气体驱动、降低了整体的成本。缺点是：
罐体内部有压力，成为压力容器，需要注意其安全性，特别是在外部高温环境下；
罐体本身的体积较小，18升左右，需要经常性地添加尿素溶液。
管路说明：黑色线路：电信号线路，从发动机ECU连接到二联阀、冷却液电磁阀和气体压力传感器。红色管路： 发动机冷却水循环。发动机-气驱尿素罐冷却水管路-喷嘴一用于给尿素水溶液低温结冰时的加热。连接发动机-喷嘴的水循环用于给喷嘴的电磁阀降温，由于喷嘴安装在排气管上，发动机尾气温度非常高，常常造成电磁阀的温度过高，需要降温保证电磁阀正常工作。蓝色管路：尿素溶液管路。气驱尿素罐-喷嘴，在气体压力作用下的气驱尿素罐内的尿素水溶液通过此管路传递到喷嘴，在喷嘴处完成计量和喷射。
绿色管路：气体管路。连接气驱尿素罐-二连阀-储气罐，为整个系统的运行提供足够压力的压缩空气，及系统停机时候的泄压回路。
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