国外国四重卡技术路线不统一
在欧洲，大部分卡车企业选择SCR 作为主流的国四升级技术路线；在美国，则主要选择EGR DOC DPF技术路线。欧洲的大部分厂商之所以选择SCR 来满足欧Ⅳ、欧Ⅴ排放标准，主要是出于成本因素的考虑。欧洲燃油价格较高，SCR较好的燃油经济性使该技术成为。当然，有些地区仍采用E-GR DOC DPF技术，因为某些地方仍规定未加装颗粒过滤器的车辆不得进入市区。
目前美国主要采用主动再生E-GR DOC DPF技术来满足US2007排放法规。原因在于，美国的燃油价格比较低，尿素供应系统及其相关基础设施建设尚未健全；同时，US2007HDD标准提出了新车240000km无维修的要求，这也在一定程度上阻止了SCR技术在美国的应用，因为使用SCR技术每行驶5000km就要添加一次尿素。因此，如要采用SCR技术，国四尿素博世2.2尿素泵，需要申请特别许可。
对于要求更高的欧Ⅵ以及美国EPA2010排放标准，单纯靠SCR或者EGR DOC DPF技术都很难达到要求，必须把两者相结合才能满足要求。最近，戴姆勒宣布其Blue Tec系统将采用SCR技术以满足美国EPA2010标准；而康明斯近日也宣布在其中型柴油机上使用SCR技术以满足EPA2010。
SCR系统中的尿素剂量最终由发动机管理系统控制，尿素的喷入量必须要与NOx的浓度相匹配，国四尿素，在保证降低NOx的同时，不能超过份量。尿素的喷人量过少，则达不到应有的处理水平，尿素的喷人量过多，则会使多余的氨气排入大气，导致新的污染。所以，必须有高灵敏度的NOx浓度传感器以及相应的高精度尿素喷射装置
催化转换器安置在排气气流当中。它的外表与消声器很像，只是明显大一些。在很多情况下，该催化转换器就安装在消声器中。
在温度较低（-11℃）的情况下，尿素水溶液会结冰，国四尿素滤芯，也使其在寒冷地区的推广使用受到限制，国四尿素尿素箱总成，但可以通过加热措施来解决。
● 尿素溶液
在SCR系统中，最重要的就是还原剂——尿素溶液了。
有人想这个尿素溶液是不是可以用我们常见的尿素化肥兑水就可以了呢？当然是不可以的，这里的尿素溶液其实是农用尿素提纯后形成的，呈淡蓝色液态的，在卡车上需要一个单独的容器来存储，尿素溶液中不可再添加水和柴油了
车用尿素溶液也有着不同的叫法，在欧洲被成为Adbule，而在北美则被成为DEF，'Diesel Exhaust Fluid'的缩写，中文直译为“柴油机排放处理液”。
当发动机开始工作后，ECU根据柴油机的工况、催化器温度和环境状态来计量尿素溶液的喷射量。尿素溶液被喷射到排气管中，与柴油机排气进行均匀混合并进行化学反应，净化排气。
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