一般来说，SCR对发动机改动小，发动机耐久性好，燃油经济性好，对燃油油品和机油品质要求较低，没有催化器堵塞的风险，技术升级连续性较好，不需要喷油再生控制装置，加热电磁阀尿素泵电机，对发动机的使用和维修保养费用较低。但是，解放悍威国四尿素加热电磁阀，SCR系统需要增加尿素喷射系统，对封装的要求也比较高。SCR系统需要首先解决尿素供应问题。
EGR DOC DPF对于被动再生系统而言，油耗偏高，需要增加E-GR及其冷却系统，需要超低硫含量的燃油和高品质润滑油，对发动机本身及后处理的维护保养要求较高，潍柴国四尿素加热电磁阀，否则会影响发动机寿命并可能造成催化器堵塞风险，技术连续升级性较差。不过，被动再生系统不需要增加尿素喷射系统，对封装的要求也较低。对于主动再生系统而言，除了要满足上述被动再生系统的要求之外，还需要增加喷油再生装置并作更复杂的标定，增加了开发成本以及标定难度。EGR DOC DPF系统首先要解决全国范围内低硫柴油的供应和复杂的系统标定问题。我国主流重卡企业采用SCR技术路线主要是基于技术能力、油品现状等现实国情。
江淮汽车技术中心一位商用车专家指出，用于中长途的牵引车，SCR技术更加适合，对于中短途车辆及排量较小的轻、微卡，EGR DPF技术较为合适。这主要是因为：采用SCR系统的发动机无论大小，都需要安装一套尿素定量控制和喷射系统，成本随排量变化不大。而EGR技术所使用的颗粒捕捉器系统，加热电磁阀，会因排量不同而产生巨大成本差异。所以小型柴油机使用EGR技术，制造成本要远低于大型柴油机；由于SCR技术仅在一定的工作温度范围内才能有效果，所以更适合长时间大负荷工作的重型柴油机。EGR DPF成本增加较小，所以对于工况复杂、价格敏感的自卸车、中短途载货车比较适合；从成本上来说，对长途物流而言，燃油经济性是最关键的因素，较低的油耗会使用户愿意克服尿素添加所带来的不利因素，从而选择SCR技术。DPF要求定期进行清洗，长途物流难以保证。
2.国四SCR系统计量泵的特点
计量泵上有一个来自尿素箱的尿素进液口、一个通过喷嘴的尿素出液口和一个通往尿素箱的尿素回液口、计量泵工作时需要散热，所以要注意通风，不能离排气管、催化消声器、增压器等热源太近。计量泵与喷嘴之间的接管应使用软管，以允许其和排气管之间的相对震动。
3.国四SCR系统控制单元功能
与发动机的控制单元（ECU）集成在一起，用来完成尿素的供给与喷射单元、催化还原反应单元及发动机之间的通讯连接和控制。
4.国四SCR系统控制单元功能
用来完成尿素溶液根据需求定时定量地喷射到排气气流中，并保证尿素溶液的充分雾化和分解。
5.国四SCR系统催化还原反应单元功能
用来将发动机排气中的主要有害成分氮氧化物还原为氮气。
加热电磁阀、济南紫晖、解放悍威国四尿素加热电磁阀由济南紫晖汽车配件有限公司提供。济南紫晖汽车配件有限公司（www.sinotrukhowo.org）实力雄厚，信誉可靠，在山东 济南 的发动机总成等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将引领济南紫晖和您携手步入辉煌，共创美好未来！
