SCR系统中的尿素剂量最终由发动机管理系统控制，尿素的喷入量必须要与NOx的浓度相匹配，在保证降低NOx的同时，不能超过份量。尿素的喷人量过少，则达不到应有的处理水平，尿素的喷人量过多，则会使多余的氨气排入大气，导致新的污染。所以，必须有高灵敏度的NOx浓度传感器以及相应的高精度尿素喷射装置
催化转换器安置在排气气流当中。它的外表与消声器很像，只是明显大一些。在很多情况下，该催化转换器就安装在消声器中。
在温度较低（-11℃）的情况下，尿素水溶液会结冰，潍柴尿素国四解放尿素罐，也使其在寒冷地区的推广使用受到限制，但可以通过加热措施来解决。
● 尿素溶液
在SCR系统中，最重要的就是还原剂——尿素溶液了。
有人想这个尿素溶液是不是可以用我们常见的尿素化肥兑水就可以了呢？当然是不可以的，这里的尿素溶液其实是农用尿素提纯后形成的，呈淡蓝色液态的，潍柴尿素国四，在卡车上需要一个单独的容器来存储，尿素溶液中不可再添加水和柴油了
车用尿素溶液也有着不同的叫法，在欧洲被成为Adbule，而在北美则被成为DEF，'Diesel Exhaust Fluid'的缩写，中文直译为“柴油机排放处理液”。
当发动机开始工作后，潍柴尿素国四尿素泵电磁阀，ECU根据柴油机的工况、催化器温度和环境状态来计量尿素溶液的喷射量。尿素溶液被喷射到排气管中，与柴油机排气进行均匀混合并进行化学反应，净化排气。
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随着柴油机排放法规的日益严格，后处理技术是满足欧IV及以上排放法规必须采用的技术措施。而SCR则能满足国Ⅳ及国Ⅴ排放标准，因此SCR技术成为了市场发展主流，全称叫选择性催化还原技术。
SCR是Selective(选择性)、Catalytic(催化)、Reduction(还原)的英文缩写，基本原理是通过尿素喷射系统（俗称尿素泵）将32.5%浓度的尿素水溶液雾化后喷入排气管中与发动机尾气混合，尿素水溶液经过热解和水解反应生成氨气（NH3），在催化剂的作用下氨气将柴油机尾气中有害的氮氧化合物（NOx）转化为无害的氮气(N2)和水。
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DCU控制单元：喷射系统控制单元，驱动尿素喷射单元、氮氧监测、控制尿素喷射量。可以和尿素泵独立分开的， 叫做分体式，也可以集成在尿素泵内做成集成式
尿素喷射单元：通过DCU控制单元的控制，建立压力吸取尿素箱内的尿素水溶液，将尿素水溶液输送到喷嘴处实现喷射。停止工作时，通常有停机排空的功能，把系统内剩余的尿素水溶液再送回尿素箱。尿素水溶液解冻的加热方式分为冷却水加热和电加热两种，可以根据客户要求来定制
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