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19世纪末之前，唯.一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。最早的现代焊接技术出现在19世纪末，焊接系统维护，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。20世纪早期，第.一次世界大战和第二次世界大战中对军.用设备的需求量很大，焊接系统报价，与之相应的廉价可靠的金属连接工艺受到重视，进而促进了焊接技术的发展。战后，薛城焊接，先后出现了几种现代焊接技术，焊接安装系统，包括目前最流行的手工电弧焊、以及诸如熔化极气体保护电弧焊、埋弧焊(潜弧焊)、药芯焊丝电弧焊和电渣焊这样的自动或半自动焊接技术。

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    焊接按照自动化程度分为手工焊接和自动焊接，机器人焊接属于自动焊接，主要特点为焊接效率高，烟尘量大。在焊接产生的烟尘中含有多种有害气体，对人的身体健康有很大危害，长期接触焊接烟尘会诱发多种疾病，严重时可能危及生命安全，为了保护环境以及人类身体健康，必须在机器人焊接房配有相应的的烟尘净化设备来净化空气。

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