预应力钢筋混凝土桥有简支梁桥、连续梁桥、悬臂梁桥、拱桥、桁架桥、刚架桥、斜拉桥等桥型。简支梁桥的跨径多在50米以下。连续梁桥如1966年建成的法国奥莱隆桥，是一座预应力混凝土连续梁高架桥，共有26孔，每孔跨径为79米。1982年建成的美国休斯敦船槽桥，是一座中跨229米的预应力混凝土连续梁高架桥，用平衡悬臂法施工。悬臂梁桥如1964年联邦德国在柯布伦茨建成的本多夫桥，其主跨为209米；1976年建成的日本滨名桥，桥梁加固工程可行性研究报告，主跨240米；中国1980年完工的重庆长江桥，主跨174米。桁架桥如1960年建成的联邦德国芒法尔河谷桥，跨径为 90+108+90米，是世界上一座预应力混凝土桁架桥。1966年苏联建成一座预应力混凝土桁架式连续桥，桥梁加固工程，跨径为106+3×166+106米，用浮运法施工刚架桥如1957年建成的法国图卢兹的圣米歇尔桥，是一座160米、5～65米的预应力混凝土刚架桥；1974年建成的法国博诺姆桥，主跨径为186.25米，是目前最长跨径预应力混凝土刚架桥。
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