排放处理控制模块
排放处理控制模块能将数据链路指令的喷射率转化成尿素供应模块的输入，准确的控制所需要的尿素喷射量。独立的排放处理控制模块也能用于控制发动机或者后处理系统中的其它工程零部件。
与其它同类SCR系统相比，东风康明斯后处理系统的尿素喷嘴尿素分布均匀性好，转化效率高；尿素泵与尿素罐一体化设计，解放J6尿素滤芯，减轻重量；采用空气辅助系统，节省了尿素加热管线及继电器；不需要尿素混合器等；从而降低系统成本和故障概率
康明斯尿素泵内部计量阀喷嘴A045U724 D246B04146
康明斯空气计量电磁阀C300305-02
FC1712＆FC1713
尿素罐加热系统检查
FC1712
ECM指令催化剂罐加热器接通，解放J6，但是催化剂罐温度始终达不到工作温度，解放J6尿素泵总成，故此触发故障代码
FC3242
ECM指令催化剂罐加热器联通，解放J6博世2.0尿素喷嘴，但是催化剂罐温度传感器未记录到相应的催化剂罐温度升高时，故此触发此故障代码
FC1713
当发动机ECM指令加热器处于断开位置，而催化剂罐加热器被确定处于接通位置时触发此故障代码
清除条件：水温＞80℃怠速1分钟
康明斯ECOFIT尿素泵电机
FC1692(1887)
NOX氮氧传感器内部故障
可能因素
NOX氮氧传感器加热错误
NOX氮氧传感器信号错误
触发条件
EGP出口温度＞120℃（CM2150＞140C)
等待160秒，NOX传感器自诊断
10秒以后上报CAN总线
国四SCR尾气处理系统尿素喷嘴
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