国外国四重卡技术路线不统一
在欧洲，大部分卡车企业选择SCR 作为主流的国四升级技术路线；在美国，则主要选择EGR DOC DPF技术路线。欧洲的大部分厂商之所以选择SCR 来满足欧Ⅳ、欧Ⅴ排放标准，主要是出于成本因素的考虑。欧洲燃油价格较高，SCR较好的燃油经济性使该技术成为。当然，有些地区仍采用E-GR DOC DPF技术，因为某些地方仍规定未加装颗粒过滤器的车辆不得进入市区。
目前美国主要采用主动再生E-GR DOC DPF技术来满足US2007排放法规。原因在于，美国的燃油价格比较低，尿素供应系统及其相关基础设施建设尚未健全；同时，US2007HDD标准提出了新车240000km无维修的要求，这也在一定程度上阻止了SCR技术在美国的应用，因为使用SCR技术每行驶5000km就要添加一次尿素。因此，如要采用SCR技术，需要申请特别许可。
对于要求更高的欧Ⅵ以及美国EPA2010排放标准，陕汽国四尿素系统，单纯靠SCR或者EGR DOC DPF技术都很难达到要求，陕汽国四尿素系统排气温度传感器，必须把两者相结合才能满足要求。最近，陕汽国四尿素系统尿素喷嘴，戴姆勒宣布其Blue Tec系统将采用SCR技术以满足美国EPA2010标准；而康明斯近日也宣布在其中型柴油机上使用SCR技术以满足EPA2010。
FC1712＆FC1713
尿素罐加热系统检查
FC1712
ECM指令催化剂罐加热器接通，但是催化剂罐温度始终达不到工作温度，故此触发故障代码
FC3242
ECM指令催化剂罐加热器联通，但是催化剂罐温度传感器未记录到相应的催化剂罐温度升高时，故此触发此故障代码
FC1713
当发动机ECM指令加热器处于断开位置，而催化剂罐加热器被确定处于接通位置时触发此故障代码
清除条件：水温＞80℃怠速1分钟
康明斯ECOFIT尿素泵电机
FC1692(1887)
NOX氮氧传感器内部故障
可能因素
NOX氮氧传感器加热错误
NOX氮氧传感器信号错误
触发条件
EGP出口温度＞120℃（CM2150＞140C)
等待160秒，NOX传感器自诊断
10秒以后上报CAN总线
国四SCR尾气处理系统尿素喷嘴
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