剪叉式升降机有哪些控制方式？
剪叉式升降机一般采用液压回路。当轿厢上升和下降时，液压货梯，主控制阀分别通过旁路泄漏控制液压泵供给缸的液压油流量，从而改变运行的速度。上升和下降时的加速、减速和停车引起的加速度、加加速度则分别取决于控制开口面积的时间变化率。为了防止加速度发生急剧变化，主阀的节流孔截面积的变化应平缓，通过控制系统的节流阻抗调整主阀的过流速度。为了保证轿厢的准确停车位置，采取主阀分别与节流换向阀协调动作，并设置全速速度和停车速度两档控制速度。
采用流量控制剪叉式升降机结构简单，适用范围广。但是，这种控制方式的运行特性会受到油温高低和轿厢负载大小的影响。因此，有些要求较高的剪叉式升降机采用电子流量控制方式，即用电液比例阀控制流量，补偿油温和负载变化引起对运行特性的影响。
升降机的液压系统和所选用的液压元件要求是在保证安全的前提下尽量简化结构，临夏货梯，降低造价。控制阀采用集成式，液压泵大多采用三螺杆泵。这种泵有1根主螺杆，小型货梯，2根辅助螺杆，液压油在根相互啮合的螺杆与壳体组成的容腔中沿着轴向平稳流动。
自行剪叉式升降机较移动式升降机更方便，可自己行走，可以在空中方便的操作平台上连续完成上下、前进、后退、转向等工作，一人可独立作业。
固定剪叉式升降机亦名固定式升降机，是固定在地面上或地坑里作业的剪叉式升降机，这种升降机主要应用于车间、仓库等场所。
移动剪叉式升降机亦名移动式升降机，是可以移动作业的剪叉式升降机，这种升降机主要应用于户外需要变换工作地点的场所。
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