古希腊时，阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置，电动升降机 平台，它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。
公元80年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降平台到达罗马大剧场中竞技场的高度。中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。
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