焊缝跟踪作为一门综合性应用技术，具有多学科交叉融合的特点，包括电子技术、计算机、焊接、结构、材料、流体、光学、电磁等学科，国内外众多研究工作者投入到这一领域进行研究，从示教型焊接机器人到程序控制焊接系统，再到移动式自动焊缝跟踪技术，电熔焊机数据，焊接自动化的每一次进步都显著提高了生产效率。焊接技术的自动化、柔性化与智能化是未来焊接技术发展的必然趋势。
焊缝跟踪传感器的发展状况
传感器是焊缝自动跟踪系统的关键部分。其作用是精·确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号。控制系统才能对信号进行处理，并根据检测结果控制自动调节机构调整焊枪位置，电熔焊机参数，从而实现焊缝自动跟踪。
弧焊用传感器一般可分为直接电弧式、接触式和非接触式三大类。按工作原理可分为机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光电、激光、视觉、电弧、光谱及光纤式等。以下是几种常见的焊缝跟踪传感器：
接触式传感器是最早使用的传感器，江西电熔焊机，其特点为不受电弧干扰、工作可靠、成本低，进口电熔焊机，曾在生产中得到广泛应用，但由于跟踪精度不高、磨损大、易变形，不适用于高速焊接，目前正在被其他传感方法取代。
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热熔对接焊机是一种应用热熔对接技术，对热塑性管材管件进行焊接的专用焊接设备。今天济南一点通的小编带大家来了解一下热熔对接焊机的组成：
本设备的焊接架与操作系统分开。整机（全自动型、液压半自动型）由液压操作控制台，焊接架和夹具，电加热板，电动铣刀等部分组成。手动型则无液压系统。
焊接架采用高强度铝合金材料，结构牢固，轻巧耐用。焊接架采用卡套云母片压紧结构，定位管材准确，易于调整错边量。
本焊机采用液压系统或者手动控制对接压力。电加热板用于提供热熔焊接所需的高温。电动铣刀用于对待焊接元件的修正工作。
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