剪叉式升降机由主机和液压系统两部分组成。
一、主机
剪叉式升降机由工作台、升降构件、底盘、驱动装置组成。工作台是刚性较好的平台、四周有栏杆，下部由臂架支承。升降台构由剪叉臂架组成。臂架分内臂架和外臂架，移动剪叉式升降机平台，它们在中部以销轴铰接。提升高度可分为若干节，一组臂架为一节，每节以臂架端部铰接。液压缸安装在臂架中部的横梁上，油管和电线均固定在臂架上。底盘下装有4个行走轮供移动使用。在底盘上面和工作平台下面各有两条导轨，供臂架端部的导轮在其上滚动。整机的液压、电气控制均集中在传动控制箱里。主机液压缸倾斜布置避免了垂直布置时液压缸稳定性不高以及水平布置时受横向力影响密封性能差的缺点，结构更加合理。
二、液压系统
液压系统采用泵—液压缸传动实现剪叉式升降机的正常工作。在上升状态下，升降台能平稳上升。在停电情况下，全自行剪叉升降机，升降台能继续上升完成工况。在下降状态下，升降台的速度稳定，柴油机动力剪叉升降机，平稳下落，无冲击。在断电的情况下，升降台能固定在某处，不出现因重力和载荷共同作用而突然下落，造成意外事故;或者使升降台继续下降，回到起始点。
剪叉式升降机的组成
升降机是一种将人或者货物升降到一定高度的升降设备，主要用于人员登高作业和货物垂直运输。其中剪叉式升降机结构简单、运行平稳、操作简便，在民航、交通运输、冶金、汽车制造等行业得到了广泛应用。但剪叉式升降机仍然存在承载能力不高、运行速度慢等问题。
1、安装环境：.剪叉式的设备自身高度要比导轨式的要高，如果现场环境不能挖地坑或者地坑的深度比升降机自身高度还要低时，柳州升降机，这时要考虑导轨式液压升降机。
2、导轨式液压升降机的升降高度通常情况下大于3米，能达到18米，并且安全系数非常高，如果需要升高高度较高的设备，为了保证液压升降机的稳定性，首先以应该选择导轨式液压升降机。
3、液压升降机台面尺寸：在井道尺寸确定的情况下，剪叉式液压升降机工作台的台面尺寸要比导轨式液压升降机工作台的台面尺寸要大，如果液压升降机需要的台面尺寸比较大的话，剪叉式液压升降机可能会比导轨式的更适合。
4、使用环境：如果需要在室外作业或者即便在室内作业，但是容易有积水时，为确保油液压升降机使用安全，应考虑导轨式升降机。
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