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随着柴油机排放法规的日益严格，后处理技术是满足欧IV及以上排放法规必须采用的技术措施。而SCR则能满足国Ⅳ及国Ⅴ排放标准，玉柴国四尿素，因此SCR技术成为了市场发展主流，玉柴国四尿素依米泰克尿素泵总成，全称叫选择性催化还原技术。
SCR是Selective(选择性)、Catalytic(催化)、Reduction(还原)的英文缩写，基本原理是通过尿素喷射系统（俗称尿素泵）将32.5%浓度的尿素水溶液雾化后喷入排气管中与发动机尾气混合，尿素水溶液经过热解和水解反应生成氨气（NH3），在催化剂的作用下氨气将柴油机尾气中有害的氮氧化合物（NOx）转化为无害的氮气(N2)和水。
NOX氮氧化物传感器 的型号为SNS500- 5WK96756 5WK97100 5WK97103 适用于潍柴 玉柴 重汽 锡柴，康明斯等发动机厂家
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DCU控制单元：喷射系统控制单元，驱动尿素喷射单元、氮氧监测、控制尿素喷射量。可以和尿素泵独立分开的， 叫做分体式，也可以集成在尿素泵内做成集成式
尿素喷射单元：通过DCU控制单元的控制，建立压力吸取尿素箱内的尿素水溶液，将尿素水溶液输送到喷嘴处实现喷射。停止工作时，通常有停机排空的功能，把系统内剩余的尿素水溶液再送回尿素箱。尿素水溶液解冻的加热方式分为冷却水加热和电加热两种，可以根据客户要求来定制
CR 箱实际平均转换效率低于阈值1（阈值2）—— SCR 箱老化和结晶故障码：
431/ P0420：SCR实际平均转换效率低于阈值1，排放超5；432/ P0420：SCR 实际平均转换效率低于阈值2，排放超7。故障现象：故障灯、OBD 灯常亮，尿素喷射正常，没有其他相关故障。故障机理：这两个故障是指尾气中NOx 浓度较大，已经超出了国四法规要求。如不及时修复，就会导致发动机扭矩限制。可能原因：1）发动机原始排放劣化，玉柴国四尿素泵铝板，后处理系统上游，从增压器出来后的尾气的排放太差；2）SCR 箱劣化，导致转换效率低；3）尿素喷射量误差大，实际喷射量比设定值少；4）油品不好。实际解决方法与步骤：1）首先检查、判断发动机原始排放是否严重恶化，比如严重冒黑烟等；2）检验油品是否太差；3）检查尿素喷嘴是否堵塞、泄露，导致喷射量控制不准；4）检查 SCR 箱是否老化或结晶，是否被炭烟覆盖、堵塞等。结论：此故障是因为SCR 箱老化、结晶，导致转化效率低，玉柴国四尿素喷嘴，从而排放不达标。有时，尿素喷射量过少，明显低于设定值（比如因为喷嘴故障），也会引起此故障。
尿素管路故障后处理系统共包括3 段尿素管路，最容易出现3 类故障：管路堵塞、管路泄露及管路弯折。
管路堵塞：一般由于尿素结晶或者尿素质量差引起，会影响尿素喷射和建压，造成排放不达标；管路泄露：原因主要两种，管路接口型号不符或者接口密封不好，导致尿素泄露；管路老化或磨损，造成尿素泄露。管路弯折：管路弯折会造成尿素建压失败或者喷射故障，导致排放不达标。
SCR 尿素压力建立错误——压力管路泄露故障码：
441：SCR尿素压力建立错误。故障现象：故障灯、OBD 灯常亮，NOx 排放超标，尿素不能正常喷射。故障机理：当排气管温度达到建压的极限低温度时，尿素泵就开始尝试建压，并检测所有尿素管路及尿素泵、喷嘴是否存在泄露或堵塞的故障。如果长时间尿素压力达不到9bar，ECU 就怀疑有尿素泄露，并报出此故障，后处理系统停止工作。可能原因：1）尿素管路接错，或吸液管有尿素泄露；2）压力管有泄露；3）尿素泵故障。实际解决方法与步骤：1）检查吸液管是否有接错、泄露、弯折的地方；2）检查压力管是否泄露；3）发现，压力管与尿素泵接口密封较差，有尿素泄露；4）重新连接、加固后，再次跑车后，故障消失。结论：尿素压力管泄露，导致尿素泵内压力迟迟达不到9bar，所以就报出此故障。一般情况，管路的泄露或堵塞容易引起此故障，如果确认管路正常后，不排除尿素泵本身故障。
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