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      系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,GZ-4230锯床,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标...


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      系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,GZ-4230锯床,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。由于电磁机械滞后及运动惯性,通过“通”“断”控制送料滑台移动0.1mm几乎不可能的。

前钳夹紧到位时后钳松开。后钳松到位后开始后退,为下一次送料作准备。虽然系统定位多移动了距离2X(LK-L),但整个过程与锯削过程并列进行。

      

 


夹紧机构右虎钳固定在床身上,夹紧丝杆穿过液压夹紧油缸内孔,漳州锯床,由丝杆连接左虎钳沿导轨左右移动,当左虎钳距离工件10-30MM时连接。手按控制面板的钳紧或钳松按钳,使工件夹紧或松开。张紧装置张紧装置是由滑板座、滑板、丝杆等组成,当要将锯条张紧时,龙门锯床,用扭力扳手按顺时针方向旋转可张紧锯条,角度金属带锯床,处于工作状态。如锯床处于长时间停机状态,扭力扳手向逆时针方向旋转锯条松开。


      

      伺服系统的闭环位置控制是比较容易的。普通电磁阀只有“通”、“断”两种状态,并且具有电磁机械滞后。液压油的温度及压力变化影响到送料滑台的定位,因此采用传统的控制理论进行处理比较困难。为使到达目标位置前关闭送料油缸液压进给,使送料油缸停止时刚好在目标位置,是问题的关键。

系统伺服位置控制模块采用采样插补和预见控制相结合的位置控制(具体控制略)。而普通电磁阀油缸的位置控制模块采用学习、预见控制,通过系统经验值和当前状态,决定关闭送料油缸的位置,使送料油缸停止时刚好达到目标位置。


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