剪叉移动式升降机常见的行走方式为人工牵引式升降机或汽车牵引行走升降机，这种设备价格较低，操作简单使用方便故障率低，交流、直流电源即可，批量现货供应。
采用外来动力做牵引，利用三相电源或柴油机做动力，移动方便快捷，适用于远距离作业，主要用于石油、电力、城建、邮电等行业野外高空作业。
剪叉自行走升降机行走方式为远程遥控装置操作，一人即可完成操作，无需外接电源，内置蓄电池装置，一次充电可持续行走8小时。产品价格偏高，配件均选用优质进口配件，性能卓越，直流电动驱动轮具有自锁功能，驱动轮工作时刹车分离，不工作时自动锁定。
升降机种类多样，形式丰富（固定式，移动式，铝合金式，宝鸡升降机，导轨式，液压登车桥等特殊型号的升降平台），当外接电源不方便时，柴油机动力成为客户新的选择，但事物都具有双面性，四轮牵引式升降机，在使用中要注意以下问题。
一、优点
①热效率高，燃料消耗明显地低于蒸汽机动力装置。
②经济实用，移动小型升降机货梯，柴油在同类燃油中相比价格偏低，因此，容易使大众接受。
综上：柴油机大部分为低速机，转速约每分钟100转，可直接驱动螺旋桨。经过改进柴油机动力装置的燃料消耗量达到了，而且升降平台能使用廉价的渣油，可靠性较高，热效率能接近50％。
二、缺点
①污染空气，柴油机排出的尾气没有经过处理而直接进入大气，移动剪叉式液压升降机，使得环境破坏更加严重。
②制造噪音，噪音污染已成为又一环境污染，柴油机在进行工作时明显会影响到人们的工作和生活。
③移动笨重，升降台上增加柴油机之后会给移动带来负担，增加推动时的阻力。
④温度过低时不易启动，在环境温度低于5℃时，采用的机、柴油牌号不当，造成机、柴油黏度较大，柴油机曲轴启动阻力矩较大，难以启动，影响正常作业。
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