一般来说，SCR对发动机改动小，发动机耐久性好，燃油经济性好，对燃油油品和机油品质要求较低，没有催化器堵塞的风险，技术升级连续性较好，不需要喷油再生控制装置，对发动机的使用和维修保养费用较低。但是，SCR系统需要增加尿素喷射系统，对封装的要求也比较高。SCR系统需要首先解决尿素供应问题。
EGR DOC DPF对于被动再生系统而言，油耗偏高，需要增加E-GR及其冷却系统，需要超低硫含量的燃油和高品质润滑油，对发动机本身及后处理的维护保养要求较高，否则会影响发动机寿命并可能造成催化器堵塞风险，技术连续升级性较差。不过，被动再生系统不需要增加尿素喷射系统，对封装的要求也较低。对于主动再生系统而言，除了要满足上述被动再生系统的要求之外，还需要增加喷油再生装置并作更复杂的标定，欧曼尿素泵天纳克尿素喷嘴，增加了开发成本以及标定难度。EGR DOC DPF系统首先要解决全国范围内低硫柴油的供应和复杂的系统标定问题。我国主流重卡企业采用SCR技术路线主要是基于技术能力、油品现状等现实国情。
江淮汽车技术中心一位商用车专家指出，用于中长途的牵引车，SCR技术更加适合，对于中短途车辆及排量较小的轻、微卡，EGR DPF技术较为合适。这主要是因为：采用SCR系统的发动机无论大小，都需要安装一套尿素定量控制和喷射系统，成本随排量变化不大。而EGR技术所使用的颗粒捕捉器系统，会因排量不同而产生巨大成本差异。所以小型柴油机使用EGR技术，制造成本要远低于大型柴油机；由于SCR技术仅在一定的工作温度范围内才能有效果，盘锦欧曼尿素泵，所以更适合长时间大负荷工作的重型柴油机。EGR DPF成本增加较小，所以对于工况复杂、价格敏感的自卸车、中短途载货车比较适合；从成本上来说，对长途物流而言，燃油经济性是最关键的因素，较低的油耗会使用户愿意克服尿素添加所带来的不利因素，从而选择SCR技术。DPF要求定期进行清洗，长途物流难以保证。
SCR相比EGR采用废气减少NOX产生的环境，SCR则更多的把功夫做在后头。首先通过调整喷射软件及其它措施，在发动机汽缸内让其充分燃烧，使本机PM排放达到国四。对于产生的NOx，在车辆的排气系统中加上一套电控尿素喷射系统，通过“选择性催化还原”过程，欧曼尿素泵尿素箱总成，将废气中的NOx转化成氮气和水排出车外。
不过，欧曼尿素泵尿素喷嘴，EGR发动机的温度对于燃烧的排放物影响较大，为了保证正常的EGR温度，在长途运输的车辆上必须装配大流量、高效的冷却系统。这对于中国目前平头载重车驾驶室设计来讲，也是个严重的考验。
3.对燃油的要求
为了达到更清洁的排放，发动机当然也要使用更为洁净的燃油。这两种系统对于燃油的要求都比较高，尤其是对燃油中的含硫量。
EGR对燃油中的硫比较敏感，参与燃烧后形成的SOx与水蒸气会形成酸性腐蚀物，会引起发动机内部的增加腐蚀磨损，对发动机有着比较大的杀伤力。
对于SCR系统而言，SCR系统中，废气中的硫将会导致催化剂的活性下降，产生不可再生反应，从而排放不达标。
EGR和SCR两种不同的技术路线可以说是各有所长，他们也都有着各自支持的厂家，小编这里只是做了一些简单的对比，更多关于两者的对比请点击阅读下面的系列文章： EGR系统和SCR系统是否需要窝里斗？(一)、（二）、（三）、（四）、（五）
考虑到成本以及技术等问题，目前国内主流柴油机生产企业更多的将目光转向了SCR，将其作为未来国内柴油机排放继续升级的主要技术方向
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